Open Robotics បានបើកដំណើរការម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ Gazebo Harmonic

Share to:

Open Robotics បានបើកដំណើរការ Gazebo Harmonic ដែលជាកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃការក្លែងធ្វើប្រភពបើកចំហរបស់ខ្លួន នេះគឺជាការចេញផ្សាយដ៏ធំបំផុតមួយរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន និងរួមបញ្ចូលមុខងារថ្មីៗជាច្រើន។ បញ្ជីពេញលេញនៃមុខងារថ្មីអាចរកបាននៅលើគេហទំព័ររបស់ពួកគេ។

Open Robotics បានណែនាំមុខងារថ្មីនៅក្នុង Gazebo Harmonic រួមទាំងសមត្ថភាពក្នុងការសរសេរកម្មវិធីជំនួយ Gazebo នៅក្នុង Python សុទ្ធ ការកែលម្អការកែកំហុស និងការត្រួតពិនិត្យដោយប្រើ Gazebo CLI និងការគណនាដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃគ្រានិចលភាពសម្រាប់ឯកសារដោយប្រើ SD Format ។ ការកែលម្អទាំងនេះមានគោលបំណងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវបទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់ និងផ្តល់នូវតម្លៃនៃការក្លែងធ្វើជាក់ស្តែងបន្ថែមទៀតសម្រាប់ស៊ីឡាំង។

Open Robotics បានធ្វើការអាប់ដេតយ៉ាងសំខាន់ទៅលើមុខងារកាមេរ៉ា និងអុបទិកនៅក្នុង Gazebo Harmonic ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ក្លែងធ្វើកាមេរ៉ា កែវថតទូលាយ ប្រើម៉ាទ្រីសខាងក្នុងផ្ទាល់ខ្លួន ទិន្នន័យរូបភាពចេញជាទម្រង់ Bayer និងប្រើប្រាស់ជម្រៅ 16 ប៊ីត។ ម៉ាស៊ីនពិសោធន៏ក៏គាំទ្របែបផែនអុបទិកផ្ទាល់ខ្លួនផងដែរ រួមទាំងពន្លឺកញ្ចក់ និងការបំភ្លឺជាសកលដោយប្រើ Voxel Cone Tracing (VCT) និង Cascaded Image Voxel Cone Tracing (CIVCT) ។ លើសពីនេះ លក្ខណៈពិសេសត្រូវបានបន្ថែមសម្រាប់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែនសមុទ្រ ដូចជាម៉ាសបន្ថែមសារធាតុរាវ និងកម្មវិធីជំនួយ Doppler Velocity Log សម្រាប់វាស់ល្បឿនទាក់ទងទៅនឹងយន្តហោះដី។

Intrinsic ដែលជាក្រុមហ៊ុនសូហ្វវែរដែលកើតចេញពីផ្នែក X moonshot របស់ Alphabet បានទិញយកក្រុមហ៊ុន Open Source Robotics Corporation (OSRC) និង Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG) ។ មូលនិធិ Open Source Robotics Foundation (OSRF) នៅតែជាអង្គការមិនរកប្រាក់ចំណេញឯករាជ្យ ដោយធានាថាគ្មានការរំខានដល់សកម្មភាពប្រចាំថ្ងៃសម្រាប់ ROS, Gazebo, Open-RMF និងសហគមន៍។

Reference: the robot report
By The Robot Report Staff
November 19, 2023

1 Comment

  • Najlepsza aplikacja do kontroli rodzicielskiej, aby chronić swoje dzieci - potajemnie tajny monitor GPS, SMS-y, połączenia, WhatsApp, Facebook, lokalizacja. Możesz zdalnie monitorować aktywność telefonu komórkowego po pobraniu i zainstalowaniu apk na telefonie docelowym.

Leave a Reply